JOPSS:検索結果一覧

検索結果：　1 件中 1件目～1件目を表示

発表形式

Initialising ...

選択項目を絞り込む

掲載資料名

Initialising ...

発表会議名

Initialising ...

筆頭著者名

Initialising ...

キーワード

Initialising ...

使用言語

Initialising ...

発行年

Initialising ...

開催年

Initialising ...

論文

両腕型マニプレ-タ Bilarm Model W

林正太郎; 和田孝雄; 川上秀雄; 川妻伸二*

明電時報, (208), 50 Pages,

両腕型マニプレータBilarm Model W;Bilarm Model Wは主に原子力分野での使用を前提に開発された両腕型マニプレータシステムで2.58104C/Kg(108R)までの耐放射線性や遠隔で自己保守できる特長をもっている。両腕型マニプレータの制御;マニプレータの性能評価の一つに操作性があり、これには、軽操作性、バイラテラル感度、追従性、作動角、安定性などが含まれる。本マニプレータの制御は、これらの要因をおさえ、良好な結果が得られた。